Маніпулятори комунальні
Відмінною особливістю гакових гідроманіпуляторів є використання гака як вантажозахоплюючий пристрій. Такі маніпулятори отримали назву кранів-маніпуляторів або КМУ (крано-маніпуляторних установок). Кран-маніпулятор являє собою механізм, який встановлюється на автомобілі, спеціалізовані залізничні платформи, стаціонарно і т.п., і призначений для захоплення різноманітних вантажів за допомогою спеціальних вантажозахоплювальних пристроїв (робочих органів) з подальшим навантаженням (вивантаженням) цих вантажів. маніпулятори дозволяють збільшити інтенсивність використання техніки для перевезення вантажів і зменшити до мінімуму ручну працю при завантаженні та розвантаженні, скоротивши при цьому кількість зайнятих при цьому людей та одиниць техніки. Крано-маніпуляторна установка може бути змонтована як за кабіною автомобіля, так і за кузовом. Такий транспортний засіб може буксирувати і причіп. Розташування крано-маніпуляторної установки за кузовом часто використовується для комплектації автомобілів аварійних служб.
Гакові маніпулятори призначені для виконання вантажно-розвантажувальних робіт, навантаження та розвантаження транспортного засобу, на якому встановлені. Вони компактно складаються в транспортному положенні, мають малу вагу та монтуються практично на всі вантажні автомобілі.